以市场占有率来说，挖掘机主控阀的应运市场以KMX为主。KMX阀是日本川琦公司研制的，由于性能较好目前多数挖掘机主在采用。该阀外形图如下：
KMX阀由左片阀，右片阀，行走直线阀和斗杆锁定阀等组成。
KMX阀的分解见下图（1）和图（2）
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(1).gif)
B系统原理图
KMX阀的系统见下图
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由上图可知：
(2) 具有回转优先，以及大臂1优先于小臂2。
(3) 具有行走直线阀。
(4) 中位负向流量控制。
(5) 小臂回路设有再生回路，并具有小臂锁定阀。
(6) 小臂小腔，大臂大腔设有节流限速。
(7) 主安全阀有二次增压。 (行走用)
(8) 有备用阀。 (用于附属装置)
图中1，行走直线阀2，回转优先3，小臂再生阀4，小臂锁定阀5.挖斗2速阀
主油路部分在后面举例说明，先说明控制油路的流向。控制油(伺服油)从图下面Ps口引入分成两路。
左路：通过节流阀向上(同时进入行走直线阀待命）流过回转阀，大臂2，小臂1，然后，转入右阀片，流过铲斗阀，大臂1，备用阀，最后到T点（回油点），向上从Dr口接回油。此时，因流经各阀均在中位，回油通畅，节流阀后都是低压。当流经各阀有任何一个动作时则左路控制油被截断而不能回油，此时压力升高，从而使进入行走直线阀1的油高压待命。
右路：通过节流阀向上（同时通到信号油口Pr和到行走直线阀1的上端）。绕过左面行走阀后，流向右片通过右面行走阀后到T点，也是从Dr口回油。当行走阀动作时，右路油的回油路被截断，压力升高，从而推动此开关阀向下移，打开通道。使正在待命的高压油通过开关阀去推动行走直线阀。阀芯右移，使一个泵的油同时供给左右行走阀实现直线行走。
KMX阀的合流方式采用两组阀，即在左右两片阀中各设一组阀来实现。除了本来设置在右片阀中的大臂1之外，又在左片阀中设置了大臂2，半截阀只给大腔合流。而小臂的合流，除了本来设置在左片阀中的小臂1外，在右片阀中又设置了小臂2，实现小臂双向都合流。
反铲式液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由大臂、小臂、挖斗等三部分铰接而成。大臂起落、小臂伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
其实简单一点根据就是由发动机－－－－液压泵－－－控制阀－－－油缸和马达
油缸运动带动大小臂和铲斗运动，回转马达带动上车架旋转，行走马达驱动底盘行走